直线步进电机的基本原理是：将螺杆与螺母啮合，一般是采用某种防止螺杆螺母相对转动，使螺杆作轴向运动。通常情况下，实现这种转换的方法有两种，一种是电机转子内螺纹与转子内螺纹及螺杆的直线运动，第二种是电机外轴的直线运动，由外部驱动螺母与螺丝网实现。

　　利用步进电机电气控制设备，在不安装外机联动装置的情况下，利用线性步进电机精确直线运动无电流通过线圈，简化了设计，使其能够旋转输出转矩。这包括电源、逻辑程序器、开关元件和确定步进速率的变频脉冲源。

　　由电动机按一定的步速产生的转矩。动态扭矩可以用拉入扭矩或拉出扭矩来表示。当绕组处于稳定直流电流时，电机施加在输出轴上的转矩，以及物体的加速度或减速度的惯性测量值。此处所指的是电动机的惯量，即转动负载或电动机转子。

　　电动机的设计是为了使温度升高。电机温升是电机通电时电能损耗和温升的固有特性。电能损耗主要包括电阻发热（铜损耗）、铁损耗和摩擦损耗。电机温度为总损失加热温度与环境温度之和。脉冲速率等于电机的步进速率。

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