直线电机在启停时抖动的因素主要包含以下几方面：

机械结构问题

导轨或滑块磨损：导轨或滑块磨损会造成运动不平稳，造成抖动。

安装误差：安装不当或未对准也会增加摩擦和振动。

机械共振：设备振动频率与电机频率靠近时，可能会引起共振。

控制系统问题

主要参数不当：PID参数设置不合理会造成启停时不稳定。

反馈信号干扰：位置或速度反馈信号受干扰也会影响控制精度。

驱动器性能不足：驱动器响应时间慢或输出不平滑会引起抖动。

负载问题

负载变动：启停时负载突然变化会造成电机反应不及时。

负载不平衡：负载分配不均也会增加电机负担，造成抖动。

电源问题

电源波动：电压或电流不稳定也会影响电机运行。

电磁干扰：外部电磁干扰也许干扰电机或控制系统。

电机本身问题

电机设计缺陷：设计不合理可能造成启停时力矩波动。

线圈或磁铁问题：线圈或磁铁损坏或不均匀也会影响电机性能。

解决方法

检查和维护机械结构：定期检查导轨、滑块，保证安装精度。

优化主要参数：调整PID参数，提升反馈信号抗干扰能力。

平衡负载：保证负载分布均匀，防止变动。

稳定电源：应用稳压电源，降低电磁干扰。

检查电机状态：维护保养电机，定期更换损坏部件。

根据这些做法，能够有效减少直线电机启停时的抖动。