考虑到马达本身的输出转矩较大，通常称为转矩伺服。与传统的普通马达不同，dd马达的大扭矩使其可以直接与运动装置，从而无需传动连接机构，例如减速器、齿轮箱、皮带等部件。因此，它被称为直接驱动电机。

　　并且考虑到这种马达通常配备高分辨率的编码器，dd马达达到比普通伺服更高的精度水平。并且，考虑到直接连接，减少了机械结构造成的定位误差，保证了机械设备的高精度。

　　对于部分凸轮轴控制，首先减少了摩擦而引起的机械结构尺寸的误差，其次，也为安装、使用等方面的噪音降低了很多。

　　伺服马达：控制伺服马达系统中，机械部件运转的发动机，它是一种用于辅助马达的间接变速装置。伺服马达是一种能连续转动的机电转换器。伺服电机作为一种液压阀控制器，是一种功率很小的微型电机。

　　伺服马达又被称为执行电机，是在自动控制系统转换接收到的电信号，为角位移或角速度输出在电机轴上。它分为直流伺服电机和交流伺服电机。特点就是信号电压为零时，不存在旋转现象，转速随转矩的增大均匀下降。