这种独特结构类型的直流伺服电动机。绝大多数按照永磁励磁。力矩电机调速其通常情况下的要求与直流伺服电动机相似。为了能获取大的输出转矩和低的转速，通常情况下做出扁平组成部分。力矩电机调速是怎么区别的？

　　直流力矩电动机的工作原理和普通的直流伺服电动机相似，仅是在组成部分和外形尺寸的比例上各不相同。通常情况下直流伺服电动机为了能减轻其转动惯量，大多数情况下，制作圆柱形。然而直流力矩电机为了在相似体积和电枢电压，发出相对大的转矩和低的转速。通常情况下制作圆盘状，电枢长度和直径之比通常情况下为？0.2左右；从组成部分合理来了解，通常情况下制作永磁多极的。

　　只为能缓减转矩和转速的波动，选取较多的槽数、换相片数和串联导体数。基本上组成类型有分装式和内装式两类。（力矩电机调速）分装式组成部分包括定子、转子和刷架三大部件，机壳和转轴由使用者按照安装方式自己选用；内装式则与通常情况下电机相似，机壳和轴已由制造厂组装好。

　　交流力矩

　　其通常情况下的要求和交流伺服电动机相似。利用提高转子电阻获取广泛的调速范围和较软的机械特性。与通常情况下同机座号异步电动机相比之下，交流力矩电动机输出功率要小好几倍，堵转转矩大，堵转电流小得多。

　　交流力矩电动机通常情况下按照笼式转子组成部分，靠增多极对数获取低的转速，主要是运行在大负载、低转速状态，也可短期内或长期运行在堵转状态。