直接驱动的简称，DD马达。由于电机本身输出距离大，一般也可称为距离伺服设备。与传统的普通电机不同，DD马达由于距离较远，可以直接连接到运动控制系统上，从而无需使用加速器、齿轮箱、传动带等部件传动连接机构。因此，它被称为直接驱动电机。

　　伺服马达：由伺服马达系统中的机械部件操纵的发动机。它是一种用于协助电机的间接变速装置。伺服电机是一种连续旋转的机电转换器。伺服电机作为一种液压阀控制器，是一种功率很小的微型电机。永磁直流伺服电机和并联直流伺服电机是最常用的两种类型。

　　伺服马达，也称为作动器，是作为作动器在自动控制系统转换接收到的电信号为角位移或角速度输出在电机轴上。它可以分为直流伺服电机和交流伺服电机。其主要特点是在信号电压为零时，没有旋转现象，转速随转矩的增大均匀下降。

　　该电机一般配备了高分辨率的编码器，因此DD马达可以达到比普通伺服更高的精度水平。同时，由于直接连接，减少了机械结构造成的定位误差，保持了成品的高精度。另一方面，对于部分凸轮轴的运行，一方面减少了由于机械结构的摩擦大小带来的误差，同时也为安装、使用等方面的噪音降低了很多。