直线模组助力于工业机器智能化发展，许多重复性或事务性工作自动化，取代了一些人共完成的体力劳动，这些体力劳动可由机器人完成，其中XYZ型?？榛挠τ迷嚼丛焦惴?，Z轴安装本体移动或本体可固定，Y轴底座固定，XZ轴随Y轴滑动运动，工作范围为XYZ平面，Z轴安装在本体上下移动，那么XYZ直线模组的安装步骤是什么呢？

　　首先将X轴安装到安装表上。安装工作台的加工精度会影响直线模组的定位精度和稳定性能。安装工作台的平整度应小于0.05mm/500mm.

　　其次就是安装在XY轴连接板。安装在XY轴连接板时，利用直线模组的滑座和安装板上的定位销孔进行定位。

　　然后，安装在Y轴和线槽。

　　接着安装在YZ轴连接板和Z轴。

　　最后安装拖链和布线。

　　1、直线模组接线时，应先用十字螺丝刀拿起拖链的的活动盖板，在盖板压好前，再将电缆放入拖链内。

　　2、布线电缆和风管时，电缆应整齐地排列在拖链内，电缆的间距一般不超过拖链中的三分之二。而且，不能歪曲、混乱。

　　3、电机端出线连接器，（电源线、编码器电缆或刹车电缆）。

　　最后，XYZ型直线模组安装完毕后，要彻底检查所有的硬螺丝，防止锁松或松动。一般多轴直线模组从底座到顶部安装，先安装附件，在电气布线之前先了解机械零件的原理。