随着工业时代的快速发展，直线电机模组在工业中的应用增多。在所有应用中，直线电机模组的磁导率低于12%.直线电机的市场也是很大的，随着制造成本的上升和人口红利的减少，需要替换操纵者进行替换，增加劳动力的需求。制造设备和技术升级。机械手行业正在上升的趋势，一大批机床厂家、服务器厂家等有资质的公司纷纷进入机械市场。

　　什么机床制造商和伺服制造商如此地适应和发展机械手？

　　直线电机模组主要由四部分组成，即主体、伺服、减速机和控制器。伺服和控制器都是机床厂家擅长的，所以很多厂家选择机械手作为产品的转型升级的方向。直线电机模组的的控制系统和自动化产品主要包括伺服电机、减速机、控制器和传感器。

　　伺服电机可分为两部分，一是电机本体，二是运动控制系统。

　　电机用于驱动机械手的关节。要求功率质量比转矩惯性比，高气动扭矩，低惯性和广泛平稳的调速范围。特别是机械手的末端执行器应该使用一个体积和质量尽可能小的电机。特别是在响应速度的情况下，伺服电机必须具有较高的可靠性和较大的短期过载能力。目前，高启动转矩、大转矩、低惯性的交流伺服电机被广泛应用于直线电机模组中。

　　直线电机模组伺服控制系统，一般来说结构是三个闭环控制，即电流回路、速度回路和位置回路。一般情况下，对于交流伺服驱动，可以通过手动设置其内部功能参数来实现位置控制、速度控制。转矩控制等多种功能。