随着社会的发展，人们的要求越来越高。为了满足人类的需求，市场的产品也逐渐多样化。对于直线模组也是一样的。我们都知道直线模组的结构分为内部和外部，那么我们如何根据其结构来区分不同的直线模组呢？

　　直线模组的内部：

　　从内部上来说直线模组可以分为：同步带和滚珠螺杆式。

　　同步带直线模组：直线模组的传动方式是由皮带和直线导轨辅助，主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、电机、光电开关等附件组成。

　　滚珠丝杆直线模组：直线模组的传动方式是借助滚珠丝杆和直线导轨。主要由滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、电机、光电开关等附件组成。

　　直线模组外部结构上可分为：开放式和封闭式。

　　开放式直线模组的受力部分主要集中在中下部和两侧，使其传动部分暴露在外。

　　封闭式直线模组的受力部分主要集中在外部材料上，是将它的传动部分封闭。

　　直线模组与马达有间接式和直结式两种连接方式。为了方便用户的更好的设计，可以根据要去进行选择。动力一般选为步进电机和伺服马达，也可以根据自己的需求来选。