随着科学技术的进步，传统的流水线工作逐步被机器人替换，我们所知道的机器人部件中，多数采用直线模组为主体，通过伺服电机驱动，例如在运行的过程中直线模组出现抖动应该怎么办呢？

　　直线模组被广泛应用于大多数行业采用的滚珠丝杆，不同的引线运行速度是不同的，倘若在运行的时候中出体出现抖动，应该怎么办？我们可以从以下几点来分析。

　　1、拆卸盖板，检查各部件螺丝是否松动。倘若出现松动，应该用工具将其锁紧，并检查它们是否再次出现这种情况。

　　2、检查导轨整体的平直度，螺丝是否偏移或者松动，如果有，需要重新定位导轨并锁紧，以保证平整度。

　　3、检查螺母螺丝是否有问题，并将其拆下。为了彻底消除，建议将螺母导轨导出，再次调整丝杆螺母，确保间隙均匀，添加适当的润滑剂，提高平整度，并重新装机检查。

　　4、最后检查轴承、支承座、固定边，重新装上锁扣，锁车上盖板进行功率测试，故障是否消除。

　　直线模组抖动的原因一般是由螺杆和螺母的直接存在引起的。将螺帽拆开重新调试，更换钢球加润滑剂，基本可以解决。