直线模组又称线性模组，电动滑台。虽然与其他机械手相比，直线模组滑台的功能有些单一，但是实现自动化的重要产品。

 直线模组特点：

 1、驱动系统，通常由伺服电机或步进电机驱动。

 2、传动系统，包括同步皮带轮传动和滚珠丝杆传动。

 3、运动精度。

 4、负载，可根据需要，用不同的丝杆导程。

 直线模组的应用领域：

 1、自动点胶设备、自动锁螺丝机设备。

 2、自动焊接设备，直线模组的焊枪的转动。

 3、全自动检测机。

 4、自动装配，自动搬运。直线模组负责零件的运输。