直线电机可称为是沿径向平面切割和展开的旋转电机，获得了直线伺服电机是一种电磁直驱直线电机，可产生直线运动却不接触零件，消除了齿隙、绕线、磨损和维护问题。直线运动无需气动、液压缸，也不用通过齿轮箱、主轴、皮带、齿条和小齿轮或螺钉将旋转运动转换为直线运动。

 直线电机运用于机器人、执行机构，精密工作台，光纤和光子学，对准和定位，组装，拾取和放置系统?；病氲继宓脊臁⒌缱又圃欤刂频南低臣觳?，视觉系统，及许多其他工业领域的运动控制应用。

 当要进行低摩擦、高顺应性的动态平动时，大家选择由控制电子器件、伺服驱动器和直线电机组成的直线系统驱动系统的核心。轴的磁结构是这样构造的:各个磁铁本身没有空隙，完全由自身支撑，同时将磁结构插入?；さ牟恍飧止苤小?/span>

 直线电机为管式电磁直驱，直线运动为纯电动，无磨损，无机械变速箱、主轴或皮带中间联轴器。一类直线电机由两部分组成:由安装在高精度不锈钢管中的钕磁铁制成的滑块、包含电机绕组的定子、滑块轴承、位置捕捉传感器和用作监控电机的微处理器电路。

 直线主轴电机拥有圆柱形线圈的设计，作出了一些关键的优势，比其他直线电机。线圈组件的圆柱形设计极其坚固，不需外部加固材料(即基于平台的直线电机中使用的铁)，并且围绕磁体的线圈可以利用所有的磁通。如果力不与轴接触，线性力不改变，磁通量以直角切割电机绕组，效率高。线圈散热，有效的线性主轴电机在紧凑的设计中需更少的功率，并且产生与传统的线性电机的相同大小的力。

 直线电机的轴设计有三个基本要素，简单、高精度、非接触，它们只由两大类组成，一个磁轴和一个圆柱线圈的“力”。线圈构成主轴电机的铁芯，可提供铁芯电机所需的刚度。主轴电机为非接触式?？悸堑较呷景诖盘迳?，所有的磁通量被有效地利用了。这能够较大的环形气隙，这是十分重要的，说明没有力的变化，是因为气隙随装置行程的变化而变化。

 直线电机通常都装有位置传感器，当直线电机停止运行和运动过程中，测量和监测直线电机的当前位置时，及时检测到位置偏差并报告上级控制器，直线电机能在整个行程范围内自由定位。另外，行走速度和加速度能精确控制，关于更复杂的运动，随机的行走曲线能保存为曲线在伺服驱动器中，由电机以所需的速度执行。