直线模组又称线性模组、线性滑台、电动滑台。它是利用同步带或滚珠丝杆带动滑块移动的自动传动元件。它一般由同步带/滚珠丝杠、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杠支撑座、联轴器、电机、光电开关等组件组装而成。

　　直线电机，又称线性电机，直线电机是将电能直接转换为直线机械能，而不需要任何中间转换机构传动装置。

　　直线电机与直线模组的区别

　　线性模组不同于直线电机。两者就是部分自动变速器的组件，能够达到直线运动，就是将各种零件组装在铝型材上并加盖板，外形看上去很相似。

　　1.直线运动原理的差异

　　尽管外形相似，但直线运动的原理是不同的。直线电机直接将电能转化为机械能，达到直线运动，无需中间机构。直线模组需要应用滚珠丝杠或同步带将曲线运动转化为直线运动。

　　2.准确性差

　　直线电机具备比直线模组更高的精度。直线电机结构特征简单，直接产生直线运动，不需要中间转换机构。降低了运动惯量，大幅提高了系统的动态响应性能和定位精度。

　　3.速度上的差异

　　直线电动机具有很大的速度特性。直线电机转速300m/min;加速度是10g.滚珠丝杆速度120m/min;加速度是1.5g.与速度和加速度相比，直线电机具有非常大的优点。除此之外，在热难题成功解决后，直线电机的速度还会进一步提高。但是，"旋转伺服电机+滚珠丝杠"的速度受到很多限制，难以提高。在动态响应方面，直线电机是因为惯性、间隙和机构的复杂性而具备绝对优势。

　　在速度控制方面，直线电机的响应速度更快，速度范围更广，达到1:10000,在启动时达到最高速度，在高速运行时能快速停止。

　　4.噪声之间的差异

　　直线电机的噪声比直线模组小，是因为直线电机并没有离心力的约束，移动时并没有机械接触，故此并没有摩擦和噪声。传动组件无磨损，可大幅度降低机械损耗，避免由电缆、钢缆、齿轮、滑轮等引起的噪音，从而提高整体效率。

　　5.价格差异

　　直线电机在各个方面的性能就是高于直线模组，因此，在价格上，直线电机更贵，通常贵几倍。

　　这些是线性模组与直线电机的主要区别，当然，除了这些区别外，驱动器所配备的也是不一样的，线性模块是伺服电机还是步进电机的控制，而直线电机本身就是驱动设备。