随着制造业在世界工业中位置尤为重要，人工操作机器方式将被自动化机器代替，直线模组是工业自动化中至关重要的一部分，直线模组组成的

部分很多以前给大家分享过了，今天会给大家重点介绍两个不可忽视的部件，和如果采购最好的零配件。

 研发机械手臂会用到直线模组的核心元件与驱动元件，不可或缺，那么就无法转动运行。

 直线模组的核心元件，直线定位单元

 为了减少直线模组的成本，从而缩短产品研发时间，提高产品的稳定性、产品性能，现在在欧美许多国家都已经直线模组模块化，而直线定位单

元（系统）则是模块化中较为典型的产品之一。

 完善的定位单元（系统）由下面几点部分所组成：

 1、定位型材：当作轨道的安装支撑部分，这些材质不同于普通框架型材，其要求高的直线度，平面度。

 2、运动轨道：安装在固定型材上，直接支撑运动的滑块。一般来说一个定位体型材（系统）上，也有可能安装一条运动轨道，很有可能安装多

条运动轨道，轨道的特性和数量直接影响定位单元（系统）的力学特性。构成定位系统的轨道品种繁多，相对常用的是直线滚珠轨道，直线圆柱钢

轨道。

 3、运动滑块：由负载安装板、轴承架、滚轮组（滚珠组）、除尘刷、润滑腔、密封盖组成。运动滑块和轨道通过滚轮或滚珠藕合在一起。最终

实现运动的导向精度。

 4、传动元件：常见的传动元件有同步带、齿形带、丝杠/滚珠丝杠、齿条、直线电机等。

 5、轴承和轴承座：多用于安装传动元件和驱动单元。

 直线模组的驱动元件，电机驱动系统

 直线定位单元（系统）之所以会达到高精确的运动定位，是依据电机驱动系统决定的。

 目前通常用的驱动系统有：

 交流/支流伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统、直线伺服电机/直线步进电机驱动系统。每个驱动系统也是通过电机与驱动器两部分所组成。

驱动器作用是将弱电信号放大，将加载在驱动电机的强电上，便是驱动电机转动。电机则把电信号转化为精准的速度和角位移。在同等需求高速运

行状态、大功率驱动等场所当中，大多数运用交流/支流伺服电机系统当作驱动；但面对要求不高动态，小功率驱动等场所是运用步进电机系统当

作驱动；在要求极高动态，高速运行状态、高定位精度等场所才要用到直线伺服系统做好驱动。