隨著制造業(yè)在世界工業(yè)中位置尤為重要，人工操作機(jī)器方式將被自動化機(jī)器代替，直線模組是工業(yè)自動化中至關(guān)重要的一部分，直線模組組成的

部分很多以前給大家分享過了，今天會給大家重點(diǎn)介紹兩個(gè)不可忽視的部件，和如果采購最好的零配件。

 研發(fā)機(jī)械手臂會用到直線模組的核心元件與驅(qū)動元件，不可或缺，那么就無法轉(zhuǎn)動運(yùn)行。

 直線模組的核心元件，直線定位單元

 為了減少直線模組的成本，從而縮短產(chǎn)品研發(fā)時(shí)間，提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性、產(chǎn)品性能，現(xiàn)在在歐美許多國家都已經(jīng)直線模組模塊化，而直線定位單

元（系統(tǒng)）則是模塊化中較為典型的產(chǎn)品之一。

 完善的定位單元（系統(tǒng)）由下面幾點(diǎn)部分所組成：

 1、定位型材：當(dāng)作軌道的安裝支撐部分，這些材質(zhì)不同于普通框架型材，其要求高的直線度，平面度。

 2、運(yùn)動軌道：安裝在固定型材上，直接支撐運(yùn)動的滑塊。一般來說一個(gè)定位體型材（系統(tǒng)）上，也有可能安裝一條運(yùn)動軌道，很有可能安裝多

條運(yùn)動軌道，軌道的特性和數(shù)量直接影響定位單元（系統(tǒng)）的力學(xué)特性。構(gòu)成定位系統(tǒng)的軌道品種繁多，相對常用的是直線滾珠軌道，直線圓柱鋼

軌道。

 3、運(yùn)動滑塊：由負(fù)載安裝板、軸承架、滾輪組（滾珠組）、除塵刷、潤滑腔、密封蓋組成。運(yùn)動滑塊和軌道通過滾輪或滾珠藕合在一起。最終

實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的導(dǎo)向精度。

 4、傳動元件：常見的傳動元件有同步帶、齒形帶、絲杠/滾珠絲杠、齒條、直線電機(jī)等。

 5、軸承和軸承座：多用于安裝傳動元件和驅(qū)動單元。

 直線模組的驅(qū)動元件，電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)

 直線定位單元（系統(tǒng)）之所以會達(dá)到高精確的運(yùn)動定位，是依據(jù)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)決定的。

 目前通常用的驅(qū)動系統(tǒng)有：

 交流/支流伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)、直線伺服電機(jī)/直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。每個(gè)驅(qū)動系統(tǒng)也是通過電機(jī)與驅(qū)動器兩部分所組成。

驅(qū)動器作用是將弱電信號放大，將加載在驅(qū)動電機(jī)的強(qiáng)電上，便是驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動。電機(jī)則把電信號轉(zhuǎn)化為精準(zhǔn)的速度和角位移。在同等需求高速運(yùn)

行狀態(tài)、大功率驅(qū)動等場所當(dāng)中，大多數(shù)運(yùn)用交流/支流伺服電機(jī)系統(tǒng)當(dāng)作驅(qū)動；但面對要求不高動態(tài)，小功率驅(qū)動等場所是運(yùn)用步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)當(dāng)

作驅(qū)動；在要求極高動態(tài)，高速運(yùn)行狀態(tài)、高定位精度等場所才要用到直線伺服系統(tǒng)做好驅(qū)動。