直线电机在运动控制技术的发展可以分为两个阶段。第一个是步进电机时代。在一般设备上可使用大量皮牌的步进电机作为关键定位控制。该控制系统采用可编程控制器和单片机，那么直线电机电机控制方案是什么呢？

　　从2010年到现在，直线电机的运动控制技术已经进入直线电机时代，大多数步进电机设备都采用了这种方法，直线电机驱动线性进一步提高了精度和速度，比设备生产效率更高。

　　直线电机电控系统采用PMAC运动控制器，直线电机作为直驱电机系列的主要产品，其应用已成为主流趋势。

　　直线电机选择PMAC开放式运动控制器优点：

　　良好的软件开放性：软件系统算法，动态链接库，用户灵活调用各种库功能。

　　良好的硬件开放性：灵活的扩展。