直线模组的精度是决定产品的性能的重要隐私之一。精度越高，性能越好。直线模组又称线性模组，单轴机械手、滑台模组。叫你如何测试直线模组的精度。

 首先，保证直线模组主要的部件的精度等级，如导轨、螺杆、支架、轴承等。

 其次就是螺杆与导轨的平行度、螺杆与轴承的同心度和导轨的一致性。

 对装配工人的要求和直线模组的精度也有一定的影响。

 怎么保证直线模组的精度和测试呢？

 定位精度最大行程为参考长度，实际移动距离与指令值之间的最大误差的绝对值用参考位置表示。

 重复定位精度，在同一方向任意点重复，检测停止位置，计算头读数最大差值的二分之一。作为一种测试原理，测试在移动距离的中心和近似端点的中心进行。取测试值的最大值作为测量值，最大差值表示二分之一的最大差值。